无人汽车股票有哪些？
1、无人驾驶的感知环节主要包括激光雷达，摄像头和毫米波雷达三大部分。 车载激光雷达在自动驾驶中主要负责对周围环境的感知与测量，是车辆实现自动驾驶能力的基础组件之一。 由于自动驾驶级别越高对环境感知的要求越严格，因此激光雷达在L2.5级以下的辅助驾驶系统中并未大规模应用；随着自动驾驶级别的提升，激光雷达的需求量将大幅增加。 在自动驾驶领域，激光雷达的主要应用场景包括ADAS（高级驾驶辅助系统）以及Robotaxi（自动驾驶出租车）等。其中，对于Robotaxi而言，以特斯拉为代表的企业更倾向于采用混合解决方案，即在主自动驾驶视觉感知系统中搭配一颗用于探测远距离和小物体的固态激光雷达，而在自动泊车等其他自动驾驶场景使用机械旋转式激光雷达。这种方案不仅降低了成本也减少了传感器带来的冗余信息，提高了自动驾驶系统的效率。
据Yole统计，2017年全球车载激光雷达市场规模为3亿美元，预计到2023年将达到64亿美元，CAGR为87%。其中，中国市场规模将从2017年的9千万元人民币增长至2023年的25亿元人民币，CAGR达121%。 从技术路径来看，目前全球量产车型普遍采用的是旋转式激光雷达。根据其回转轴数不同，又可以分为机械扫描激光雷达(Rotary Lidar) 和固态激光雷达(Solid-state Lidar)两大类。
2、车载摄像头是感知体系中重要的一环，可以分辨识别物体，检测障碍物，并且提供高清晰度的实时图像信号传输给计算机处理和分析。在自动驾驶时代中，单个摄像头的计算能力有限，所以需要大量的摄像头来获取丰富的信息并增强算法的识别率从而降低事故发生的概率。 根据美国公路交通安全管理局(NHTSA)的研究数据显示，在交通事故造成的原因当中，有36%是由于机动车司机的视觉分散造成的，而其中的绝大多数都是因道路上的其他车辆和行人的遮挡所引起的，可见提高行车时对周边车辆的监控能力和准确率显得尤为重要。 所以从单目摄像头、双目或三目摄像头到多摄像头组合，多种类型的摄像头都将在未来被广泛地应用于不同的场景之中，这也使得车载摄像头市场的发展前景十分可观。 2018年上半年，我国汽车累计产销分别完成1413万辆和1404.9万辆，同比下降13.7%和11.4%，预计全年降幅可能接近两成。虽然车市整体呈下降趋势，但智能车的销量却呈现出明显上升趋势。今年前8个月，乘用车智能驾驶渗透率达14%，同比增长26个百分点;智能座舱渗透率达到42%，同比大涨40%。
目前，车载摄像头的市场规模约为百亿人民币左右，预计到2025年将超过千亿人民币。其中，ADAS和自动化驾驶的兴起将带动汽车摄像头市场迎来高速增长期，预计2025年中国车载摄像头市场规模将达约1400亿。
在技术上，车载摄像头按照像素数量大致可分为120万像素以下，120万~200万像素，200万以上三个等级。目前，国内主流的汽车厂商已经普遍采用了前装120万像素后装200万像素的摄像头产品，部分豪华品牌已开始搭载更高规格的前装摄像头，以提升用户体验感。 高像素的车载摄像头除了能提供更加清晰的影像之外，还能够通过软件算法进行图像拼接融合，使图像变得更加完整，这也将成为未来的发展趋势之一。 同时，车载摄像头也开始朝着小型化和集成化的方向发展，越来越多的车载摄像头会被整合进汽车的天窗、后视镜甚至是保险杠内，以提高车辆的安全性。这些小型化车载摄像头的需求增加将进一步刺激整个车载摄像头市场的扩张。
3、毫米波雷达主要用来监测前方道路以及障碍物的速度、距离等信息，其主要优势是在穿透雾雪的能力较强，不受黑夜影响且探测距离较远。但由于毫米波的波束窄且易受干扰，所以在测距能力上相比光学雷达存在一定不足之处。不过，毫米波雷达的高分辨率和高精度特性使其能够弥补光学雷达的上述缺点并为自动驾驶提供补充参考。 另外，毫米波雷达还可以与其他传感器的感知信息进行互补，形成更为精准的数据信息，以此来进一步提高自动驾驶系统的可靠性及安全性水平。比如，毫米波雷达可以与摄像头协同工作，捕捉到更多细节特征；也可以配合激光雷达，获得更高的精度和更远的目标追踪距离等等。总之，毫米波雷达在自动驾驶中的重要性是不容忽视的！
2018年起，多家国际整车厂开始布局L4/L5级高级别自动驾驶，毫米波雷达将迎来新一轮发展契机。根据Yole预测，2023年中国市场对于毫米波雷达的需求将会达到1.1亿颗以上。目前处于Tier 1供应商地位的国外企业如博世、德赛西威等均实现了毫米波雷达产品的规模化生产；在国内市场上，则出现了华域汽车、永鸿电子等多家具备自主研发能力的本土企业。