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法定继承，是指在被继承人在生前没有立遗嘱或者遗嘱无效的情况下，继承人根据法律确定的顺序和遗产分配原则继承被继承人遗产的一种继承方式。法定继承是对遗嘱继承的补充，也是在没有遗嘱或者遗嘱无效的情况下继承人继承被继承人遗产的唯一方式，因此法定继承在继承中也起到了主导作用。根据我国继承法的规定，法定继承分为以下两种情况：
（1）有第一顺位法定继承人，遗产只在第一顺位法定继承人中分配。继承法规定的属于第一顺位法定继承人的情形有：配偶；子女；父母。这里的子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
（2）没有第一顺位法定继承人，遗产由第二顺位法定继承人继承。继承法规定的属于第二顺位法定继承人的情形有：兄弟姐妹；祖父母、外祖父母。这里兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
继承法同时还规定，继承开始后，由第一顺位继承人继承，第二顺位继承人不继承，没有第一顺位继承人继承的，由第二顺位继承人继承。
另外，根据继承法的规定，在法定继承中，有下列情形之一的，继承人丧失继承权：故意杀害被继承人的；为争夺遗产而杀害其他继承人的；遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。
如果，法定继承人有下列情形之一的，分割遗产时应当适当少分或者不分：（一）．与被继承人共同生活的；（二）．对被继承人尽抚养、扶养、赡养义务较少或者未尽抚养、扶养、赡养义务的。
继承法中对继承权的规定，是继承人取得继承权的依据。在法定继承情形下，只要符合继承法规定的属于法定继承人的条件之一的，即享有继承权。如果不存在其他剥夺继承权的情形，即可以根据继承法规定的遗产分配原则，在被继承人的法定继承人范围内取得的被继承人遗产。