为什么有股份转让限制？
楼上的回答都很学术，那我用一个生活中浅显的例子来说明吧。 比如一个公司有三个股东，各占1/3的股份，分别叫A、B和C。现在B想把他的股份全部转让给C，这样C就占了2/3的股份，而A和B的股份都被稀释了，这样一来对公司控制权的影响是很大的，有可能导致股东之间产生分歧从而影响公司的发展进程(当然这里只是假设，但这种情况其实是具有可预见性的)。所以为了减少这种不确定因素的发生，法律对股东间股权转让做了限制。
在现实中，因为公司股权相对较为集中，比如阿里巴巴只有5个自然人股东，京东也只有9个自然人股东，因此对于上市公司而言（此处应为狭义的“上市”，指境内上市），要同时满足这两个条件——一是具备完全的民事行为能力；二是不存在法律禁止持股的亲属关系，是很困难的。 而对于非上市公司而言，则没有这样的障碍。
另外需要指出的是，这里所说的“股份转让”包括增资扩股时新加入股东的股份获得方式，也包括原股东的股份被他人接收的情况，比如通过继承、赠与等方式。