北京水平多关节机器人?

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我了解的,北京新松。 公司位于亦庄经济开发区,拥有13000平方米的研发中心,9个研发中心和4家控股子公司。现有职工500余人,其中研发人员260人,高级技术70人;博士80人(含在读),硕士100 人,国内外著名高校、研究所及企业资深专家30多人。

新松是专业从事工业机器人、智能控制、精密机械、光电传感等产业产品研发及其关联产业发展的高科技型企业集团,产品覆盖智能制造、智能交通、智能医疗等三大领域。

公司在高性能机器人关键基础技术、系统集成技术等领域具有核心技术优势。作为国家高新技术企业,公司承担了近百项国家重大科研项目,在精确制导、核探测与核电安全、特种机器人等领域具有丰富的研发经验和过硬的技术实力。

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本体采用6个伺服电机直接驱动的并联闭环轴,可实现关节空间任意角度运动的水平多关节机器人;其中,4个关节固定于工作台面形成固定基座和支撑平台,1、5、6关节可驱动末端动平台沿笛卡尔空间X、Y、Z运动,2、3、4关节可驱动末端动平台绕末端笛卡尔空间Y轴和动坐标系X轴转动,从而实现末端抓手的任意空间位置和姿态运动。

主要应用于焊接、装配、搬运等行业。

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